// 在 Screen1.初始化 时请求权限
当 Screen1.初始化 时
  // 请求蓝牙相关权限（Android 12+）
  调用 权限请求1.请求权限("android.permission.BLUETOOTH_SCAN")
  调用 权限请求1.请求权限("android.permission.BLUETOOTH_CONNECT")
  // Android 11及以下还需要位置权限
  调用 权限请求1.请求权限("android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION")

// 打开设备列表
当 列表选择器_蓝牙.准备选择 时
  设置 列表选择器_蓝牙.元素 = 蓝牙客户端1.已配对设备地址列表

// 选择设备后连接
当 列表选择器_蓝牙.完成选择 时（选择项, 选择索引）
  如果 蓝牙客户端1.连接(选择项) 则
    设置 标签_状态.文本 = "✅ 已连接：" + 选择项
    设置 按钮_断开.启用 = 真
  否则
    调用 对话框1.显示消息对话框("连接失败，请重试", "提示", "确定")

// 断开连接
当 按钮_断开.被点击 时
  调用 蓝牙客户端1.断开连接
  设置 标签_状态.文本 = "❌ 未连接"
  设置 按钮_断开.启用 = 假

// 发送字符串（如"F"=前进，"B"=后退）
当 按钮_前进.被点击 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本("F")
  否则
    调用 对话框1.显示消息对话框("请先连接蓝牙", "提示", "确定")

当 按钮_后退.被点击 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本("B")

当 按钮_左转.被点击 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本("L")

当 按钮_右转.被点击 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本("R")

当 按钮_停止.被点击 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本("S")

定义 发送指令(指令)
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本(合并字符串(指令, "\n"))

当 滑动条_速度.位置改变 时（滑块位置）
  初始化局部变量 速度 = 四舍五入(滑块位置)
  设置 标签_速度.文本 = 合并字符串("速度：", 速度)
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本(合并字符串("V", 速度, "\n"))

// 计时器间隔设为100ms
当 计时器1.计时 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 且 蓝牙客户端1.可用字节数 > 0 则
    初始化局部变量 数据 = 蓝牙客户端1.接收文本(蓝牙客户端1.可用字节数)
    设置 标签_接收.文本 = 合并字符串("收到：", 数据)

当 计时器1.计时 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 且 蓝牙客户端1.可用字节数 >= 4 则
    // 接收4个字节
    初始化局部变量 数据 = 蓝牙客户端1.接收文本(4)
    调用 处理数据(数据)

┌─────────────────────────────────┐
│  蓝牙遥控小车                    │
│  [选择设备]  状态：未连接         │
├─────────────────────────────────┤
│           [  前进  ]             │
│  [左转]   [  停止  ]   [右转]    │
│           [  后退  ]             │
├─────────────────────────────────┤
│  速度：50  [━━━━●━━━━━━━━━━]    │
├─────────────────────────────────┤
│  接收数据：                      │
└─────────────────────────────────┘

初始化全局变量 当前速度 = 50

当 Screen1.初始化 时
  设置 滑动条_速度.最小值 = 0
  设置 滑动条_速度.最大值 = 100
  设置 滑动条_速度.滑块位置 = 50
  设置 计时器1.计时间隔 = 100
  设置 计时器1.启用计时 = 真

// 连接蓝牙
当 列表选择器_蓝牙.准备选择 时
  设置 列表选择器_蓝牙.元素 = 蓝牙客户端1.已配对设备地址列表

当 列表选择器_蓝牙.完成选择 时（选择项, 选择索引）
  如果 蓝牙客户端1.连接(选择项) 则
    设置 标签_状态.文本 = "✅ 已连接"
    设置 标签_状态.背景颜色 = 绿色

// 方向控制
当 按钮_前进.被点击 时
  调用 发送(合并字符串("F", 全局变量 当前速度))
当 按钮_后退.被点击 时
  调用 发送(合并字符串("B", 全局变量 当前速度))
当 按钮_左转.被点击 时
  调用 发送("L")
当 按钮_右转.被点击 时
  调用 发送("R")
当 按钮_停止.被点击 时
  调用 发送("S")

// 速度控制
当 滑动条_速度.位置改变 时（滑块位置）
  设置 全局变量 当前速度 = 四舍五入(滑块位置)
  设置 标签_速度.文本 = 合并字符串("速度：", 全局变量 当前速度)

// 发送过程
定义 发送(指令)
  如果 蓝牙客户端1.已连接 则
    调用 蓝牙客户端1.发送文本(合并字符串(指令, "\n"))

// 接收数据
当 计时器1.计时 时
  如果 蓝牙客户端1.已连接 且 蓝牙客户端1.可用字节数 > 0 则
    设置 标签_接收.文本 = 蓝牙客户端1.接收文本(蓝牙客户端1.可用字节数)

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11); // RX, TX

int speed = 50;

void setup() {
  BT.begin(9600);
  // 初始化电机引脚...
}

void loop() {
  if (BT.available()) {
    String cmd = BT.readStringUntil('\n');
    cmd.trim();
    
    if (cmd.startsWith("F")) {
      speed = cmd.substring(1).toInt();
      // 前进...
    } else if (cmd == "B") {
      // 后退...
    } else if (cmd == "L") {
      // 左转...
    } else if (cmd == "R") {
      // 右转...
    } else if (cmd == "S") {
      // 停止...
    }
  }
}